和歌山県では、世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」にも登録されている熊野古道・高野山町石道等の参詣道 (巡礼道）、神社仏閣に代表される歴史・文化、複雑な景観を織り成すリアス式海岸、旧街道などを楽しむことができます。コースについては、1日コースを53コース設定しており、総延長は約510.8kmです。
：ファミリーコース
：一般コース
：健脚コース

日高別院周辺では、門前町として栄えた古い街並みや用水路が広がっている。
〈距離〉　13.0km　〈所要時間〉4時間20分　〈難易度〉3
〈区間〉井関バス停 ～ 河瀬王子跡 ～ 馬留王子跡 ～ 鹿ヶ瀬峠(大峠) ～ 小峠 ～ 金魚茶屋跡 ～ 沓掛王子跡 ～爪書き地蔵 ～ 四ツ石伝承地 ～ 馬留王子跡 ～ 内ノ畑王子跡 ～ 高家王子社 ～ JR紀伊内原駅
〈見どころ〉往時の面影を残す熊野古道の石畳道、鹿ヶ瀬の大峠、法華壇、河瀬王子跡

糸我峠においては、湯浅の市街及び湯浅湾を眼下に一望できる。
〈距離〉　7.0km　〈所要時間〉3時間30分　〈難易度〉2
〈区間〉JR紀伊宮原駅 ～ 得生寺 ～ 糸我王子 ～ 糸我峠 ～ 逆川王子跡 ～ 方津戸峠 ～ 深専寺 ～ JR湯浅駅
〈見どころ〉中将姫ゆかりの得生寺、ミカンの段畑、糸我峠、雲雀山

地蔵峰寺裏の高台は御所の芝とよばれ、和歌浦湾を一望できる絶景が広がる。
〈距離〉　12.7km　〈所要時間〉4時間10分　〈難易度〉2
〈区間〉JR海南駅 ～ 宮原熊野古道休憩所 ～ 山口王子跡 ～ 爪書地蔵 ～ 蕪坂塔下王子跡 ～ 拝の峠 ～ 山路王子神社 ～ 橘本神社 ～ 阿弥陀寺 ～ 地蔵峰寺 ～ 筆捨松 ～ 藤代神社 ～ JR紀伊宮原駅
〈見どころ〉熊野古道の藤白坂、有間皇子ゆかりの藤白神社、御所の芝からのパノラマ、山路王子神社

木の神をまつった伊太祁曽神社や、のどかな田園風景を楽しむことができるコース。
〈距離〉　17.9km　〈所要時間〉4時間15分　〈難易度〉2
〈区間〉JR紀伊駅 ～ 力侍神社 ～ JR布施屋駅 ～ 川端王子社跡 ～ 旧中筋邸 ～ 和佐王子跡 ～ 矢田峠 ～和歌山電鐵伊太祁曽駅 ～ 伊太祁曽神社 ～ 奈久智王子 ～ 四つ石地蔵 ～ 松坂王子跡 ～ 汐見峠 ～ 松代王子跡 ～ 菩提房王子跡 ～ JR海南駅
〈見どころ〉木の神をまつった伊太祁曽神社、旧中筋邸、王子跡

中辺路ふれあいルート

富田川に架かる人道橋を渡ると、棚田の美しい集落が続くコース。
〈距離〉　16.9km　〈所要時間〉4時間45分　〈難易度〉2
〈区間〉JR紀伊田辺駅 ～ 高山寺 ～ 秋津王子 ～ 須佐神社 ～ 万呂王子 ～ 三栖王子 ～ 八上王子 ～ 稲葉根王子 ～ 一ノ瀬王子 ～ 鮎川新橋バス停
〈見どころ〉田辺湾の眺望、万呂の獅子舞、八上王子跡、稲葉根王子跡、鮎川王子跡

世界遺産にも登録されている中辺路の人気コース。熊野古道のシンボルである牛馬童子像と役行者の石仏を見ながら、いにしえの参詣道の文化・歴史を体験できる。
〈距離〉　14.3km　〈所要時間〉5時間55分　〈難易度〉2
〈区間〉滝尻バス停 ～ 滝尻王子跡 ～ 不寝王子社 ～ 剣山経塚跡 ～ 堂の庭跡 ～ 高原熊野神社 ～ 大門王子跡 ～ 十丈王子社 ～ 悪四郎屋敷跡 ～ 上田和茶屋跡 ～ 逢坂峠 ～ 大坂本王子社 ～ 箸折峠 ～ 近露王子跡 ～ 近露バス停
〈見どころ〉熊野古道のシンボル牛馬童子、箸折峠の宝塔、石畳道、滝尻王子跡、高原熊野神社

継桜王子社の一方杉と呼ばれる巨木群が、那智大社の方向だけに枝を伸ばしている景観はすばらしい。
〈距離〉　6.3km　〈所要時間〉4時間20分　〈難易度〉1
〈区間〉近露バス停 ～ 野長瀬一族の墓 ～近野神社 ～ 一里石バス停 ～ 比曽原王子跡 ～ とがの木茶屋 ～ 中ノ河王子跡 ～ 小広王子 ～ 小広峠バス停
〈見どころ〉熊野古道沿いに立つ杉や桜の古木、継桜王子、秀衡桜、野中の清水

※ 所要時間：平地1km約15分、山地1km約20～30分を目安にした歩行時間。
※ コースの難易度：のマークの数が多い程、難易度がアップします。
※ 歩行時間、難易度は天候・グループ構成によって異なります。無理のないペースで歩いてください。

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