和歌山県では、世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」にも登録されている熊野古道・高野山町石道等の参詣道 (巡礼道）、神社仏閣に代表される歴史・文化、複雑な景観を織り成すリアス式海岸、旧街道などを楽しむことができます。コースについては、1日コースを53コース設定しており、総延長は約510.8kmです。
：ファミリーコース
：一般コース
：健脚コース

中辺路で最も勾配がきつい岩神峠は、文化・歴史を感じながら歩道を楽しむことができるコース。
〈距離〉　11.1km　〈所要時間〉7時間05分　〈難易度〉2
〈区間〉小広峠バス停 ～ 子安地蔵尊 ～ 熊瀬川王子跡 ～ 草鞋峠 ～ 女坂 ～ 仲人茶屋跡 ～ 男坂 ～ 岩神王子跡 ～ おぎん地蔵尊 ～ 蛇形地蔵尊 ～ 湯川王子 ～ 三越峠 ～ 船玉神社 ～ 猪ノ鼻王子社跡 ～ 発心門王子
〈見どころ〉熊野古道の石畳・渓流、女夫坂、湯川王子跡、三越峠、発心門王子

壮観な景観を織り成す果無山脈を眺望しながら、伏拝王子を経由し、厳かな雰囲気が漂う熊野本宮大社を目指すコース。
〈距離〉　5.3km　〈所要時間〉2時間25分　〈難易度〉2
〈区間〉発心門王子 ～ 水呑王子 ～ 伏拝王子 ～ 三軒茶屋 ～ 祓殿王子 ～ 熊野本宮大社 ～ 本宮旧社 ～ 本宮小学校前バス停
〈見どころ〉本宮大社の厳かな雰囲気、果無山脈の眺望、伏拝王子跡

如法山腹西面を縫う道に入ると、やがて眺望が大きく開け、大塔山系の壮大な展望が広がる。
〈距離〉　11.9km　〈所要時間〉4時間15分　〈難易度〉2
〈区間〉下地橋バス停 ～ 松畑茶屋 ～ 百間ぐら ～ 賽の河原 ～ 石堂茶屋 ～ 桜茶屋跡 ～ 小和瀬バス停
〈見どころ〉熊野古道の石畳、大塔山系の展望、小雲取山、桜茶屋跡

熊野古道きっての難コース。胴切坂は、高低差600mという急勾配の坂が続くが、県内有数の人気コースでもある。
〈距離〉　15.7km　〈所要時間〉6時間40分　〈難易度〉特
〈区間〉小口バス停 ～ 円座石 ～ 楠久保旅籠跡 ～ 越前峠 ～ 石倉峠 ～ 地蔵茶屋 ～ 色川辻 ～ 舟見峠 ～舟見茶屋跡 ～ 登立茶屋跡 ～ 那賀高原 ～ 青岸渡寺 ～ 那智山バス停
〈見どころ〉熊野古道のハイライト、大雲取山、円座石、地蔵茶屋跡

日本三名瀑にうたわれる豪壮な那智大滝、大門坂の石畳等、いにしえの刻を感じながら古道を楽しむことができるコース。
〈距離〉　7.2km　〈所要時間〉1時間50分　〈難易度〉1
〈区間〉那智山バス停 ～ 熊野那智大社 ～ 多富気王子跡 ～ 市野々王子 ～ 尼将軍供養塔 ～ 那智温泉入口 ～ 浜の宮王子社跡 ～ JR那智駅
〈見どころ〉壮麗な那智大社・那智の滝の景観、大門坂、補陀洛山寺

高野龍神ふれあいルート

民家の軒が続く旧街道らしい趣を味わうことができるコース。
〈距離〉　6.7km　〈所要時間3時間50分　〈難易度〉1
〈区間〉JR隅田駅 ～ 飛び越え石 ～ ＪＲ隅田駅 ～ 利生護国寺 ～ 法橙山西国寺 ～ 妻の杜 ～ 応其寺 ～ JR橋本駅
〈見どころ〉紀の川と旧街道の佇まい、利生護国寺、応其寺

世界遺産登録された慈尊院、丹生官省符神社の間では、金剛山や和泉山脈の大パノラマを一望できるコース。
〈距離〉　12.8km　〈所要時間〉4時間30分　〈難易度〉3
〈区間〉南海高野線九度山駅 ～ 慈尊院 ～ 六本杉 ～ 丹生都比売神社 ～ 二つ鳥居 ～ 南海高野線上古沢駅
〈見どころ〉高野明神、真田庵、慈尊院、丹生都比売神社、高野山町石道

※ 所要時間：平地1km約15分、山地1km約20～30分を目安にした歩行時間。
※ コースの難易度：のマークの数が多い程、難易度がアップします。
※ 歩行時間、難易度は天候・グループ構成によって異なります。無理のないペースで歩いてください。

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