和歌山県では、世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」にも登録されている熊野古道・高野山町石道等の参詣道 (巡礼道）、神社仏閣に代表される歴史・文化、複雑な景観を織り成すリアス式海岸、旧街道などを楽しむことができます。コースについては、1日コースを53コース設定しており、総延長は約510.8kmです。
：ファミリーコース
：一般コース
：健脚コース

本州最南端に位置する望楼の芝生広場からは、海食崖の雄大な景観を望むことができる。
〈距離〉　11.5km　〈所要時間〉3時間15分　〈難易度〉1
〈区間〉JR串本駅 ～ 無量寺 ～ 潮岬本之宮 ～ 串本大橋詰 ～ 旧出雲小学校跡地 ～ 岬の芝遊歩道入口 ～ 黒潮前バス停
〈見どころ〉海食崖の雄大な景観、無量寺(応挙芦雪館)、潮岬、望桜の芝生

江須崎バス停からハマカズラやビャクシンガが繁茂する江須崎を経て、畜産試験場前バス停に至るコースであり、香ノ塔峠からの枯木灘海岸のパノラマは絶景である。
〈距離〉　10.6km　〈所要時間〉3時間05分　〈難易度〉3
〈区間〉江須崎バス停 ～ 童謡の国公園 ～ 江須崎バス停 ～ 見老津駅 ～ 熊野古道入山口 ～ 茶屋の壇 ～ 道の駅「イノブータンランド すさみ」 ～ 畜産試験場前バス停
〈見どころ〉江須崎(暖地性植物群落)、熊野古道、日本童謡の里、エビとカニの水族館、長柄坂

幻想的な雰囲気が漂う熊野古道を歩きながら、富田平野、白浜から田辺湾にかけての海岸線を楽しむことができるコース。
〈距離〉　13.9km　〈所要時間〉5時間10分　〈難易度〉2
〈区間〉安居バス停 ～ 三ヶ川バス停 ～ 三ヶ川の滝 ～ 一里塚 ～ 安居辻松峠 ～ 岬茶屋跡 ～ 一里松跡 ～草堂寺 ～ 富田バス停
〈見どころ〉幻想的な雰囲気が漂う熊野古道の難所、安居辻松峠、富田坂、草堂寺

香雲丘展望台からは一面に広がる梅林、千里梅林展望台からは県内屈指の白砂清松「千里ノ浜」を楽しむことができるコース。
〈距離〉　8.3km　〈所要時間〉2時間35分　〈難易度〉1
〈区間〉南部梅林バス停 ～ 無量山新福寺 ～ 千里梅林展望台 ～ JR岩代駅
〈見どころ〉日本一の南部梅林、白砂青松の海岸美、イスノキの純林、千里王子跡

中山王子跡から光明寺間においては、切目の集落や太平洋を望むことができる眺めのよい坂が続く。
〈距離〉　8.6km　〈所要時間〉2時間35分　〈難易度〉1
〈区間〉JR岩代駅 ～ 岩代王子社 ～ 岩代の結松碑 ～ 榎木峠 ～ 中山王子神社 ～ 若宮社遺跡 ～ 光明寺 ～ 切目王子神社 ～ 斑鳩王子神社 ～ 印南八幡神社 ～ JR印南駅
〈見どころ〉岩代王子社跡、美しい海岸線、岩代の結松(有間皇子結松)、中山王子跡、切目王子神社

八十八体のお地蔵様が並ぶ観音山自然公園遊歩道を進むと、美しい弧を描く砂浜と潮の香りに出会う。
〈距離〉　12.6km　〈所要時間〉4時間15分　〈難易度〉2
〈区間〉紀州鉄道西御坊駅 ～ 岩内１号古墳 ～ 岩内王子跡 ～ 極楽寺 ～ 須佐神社 ～ 塩屋王子神社 ～ 光専寺 ～ 祓井戸観音山自然公園 ～ 清姫草履塚 ～ 広畑古墳 ～ 仏井戸 ～ 上野王子跡 ～ 上野バス停
〈見どころ〉美しい砂浜、上野王子跡、祓井戸観音と八十八石仏、塩屋王子神社、岩内１号墳

西本願寺別院の門前町として栄えた古い街並みを楽しむことができる。
〈距離〉　7.3km　〈所要時間〉2時間10分　〈難易度〉1
〈区間〉JR紀伊内原駅 ～ 弁天天山古墳入口 ～ 善童寺王子跡 ～ 愛徳山王子跡入口 ～ 海士王子跡 ～ 湯川子安神社 ～ 九品寺 ～ 日高別院 ～ 紀州鉄道西御坊駅
〈見どころ〉古刹と門前町のたたずまい、西本願寺日高別院、海士王子跡、道成寺、善童子王子跡

※ 所要時間：平地1km約15分、山地1km約20～30分を目安にした歩行時間。
※ コースの難易度：のマークの数が多い程、難易度がアップします。
※ 歩行時間、難易度は天候・グループ構成によって異なります。無理のないペースで歩いてください。

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