和歌山県では、世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」にも登録されている熊野古道・高野山町石道等の参詣道 (巡礼道）、神社仏閣に代表される歴史・文化、複雑な景観を織り成すリアス式海岸、旧街道などを楽しむことができます。コースについては、1日コースを53コース設定しており、総延長は約510.8kmです。
：ファミリーコース
：一般コース
：健脚コース

札立山から平井峠に至るコースであり、前方に紀の川河口や和歌浦などを見渡しながら、自然歩道を楽しむことができる。
〈距離〉　3.3km(和歌山県内)　〈所要時間〉2時間00分(和歌山県内)　〈難易度〉2
〈区間〉大阪府区間 ～ 札立山 ～ 平井峠 ～ 大阪府区間
〈見どころ〉紀の川・紀伊水道の眺望

四国山頂における紀の川から四国まで続く大パノラマは絶景である。
〈距離〉　5.1km(和歌山県内)　〈所要時間〉3時間25分(和歌山県内)　〈難易度〉2
〈区間〉大阪府区間 ～四国山頂 ～ 高森山頂 ～ 深山バス停
〈見どころ〉紀の川から四国までの眺望、四国山

旧日本軍砲台跡や弾薬庫跡に続くレンガ舗装のみちを抜けると紀淡海峡が一面に広がる。
〈距離〉　7.4km　〈所要時間〉3時間30分　〈難易度〉1
〈区間〉深山バス停 ～ パノラマ展望台 ～ 休暇村紀州加太 ～ 日吉神社 ～ 淡嶋神社 ～ 南海電鉄加太駅
〈見どころ〉友ヶ島、紀淡海峡の眺望、加太春日神社、淡島神社、加太

紀伊熊野路ふれあいルート

熊野古道「高野坂」から望む王子ヶ浜においては、弓なりの海岸線と白波のコントラストが美しく、しばし時を忘れる。
〈距離〉　8.3km　〈所要時間〉2時間50分　〈難易度〉1
〈区間〉JR新宮駅 ～ 浮島の森 ～ 熊野速玉大社 ～ 神倉神社 ～ 浜王子跡 ～ 松山公園 ～ 広角一里塚 ～ 高野坂入り口 ～ 金光稲成神社 ～ JR三輪崎駅 ～ 孔島
〈見どころ〉熊野速玉大社、王子ヶ浜、浜王子社、孔島

宇久井半島を周遊するコース。宇久井岬の高台からは海岸線を一望でき、また外ノ取海岸は柱状節理の火成岩を観察できる磯遊びの適地である。
〈距離〉　4.8km　〈所要時間〉1時間30分　〈難易度〉1
〈区間〉JR宇久井駅 ～ 宇久井神社 ～ 外のトリ海岸 ～ JR宇久井駅
〈見どころ〉磯遊び、ウミウの観察、宇久井岬、目覚山、外ノ取海岸、地玉海岸

ゆかし潟周辺の緩やかな湖面と小さな丘の織りなす｢ゆかしい｣風景を眺めながら湖岸を巡るコース。
〈距離〉　11.1km　〈所要時間〉5時間20分　〈難易度〉2
〈区間〉JR那智駅 ～ 駿田峠 ～ ゆかし潟入口 ～ 二河川 ～ 市屋峠 ～ 市瓦集落口 ～ 太田川大宮橋 ～ 大泰寺門前 ～ JR紀伊浦神駅
〈見どころ〉穏やかな湖沼、丘陵の景観、ゆかし潟、大泰寺

重畳山頂の展望台からの熊野灘を一望できる大パノラマはまさに絶景である。
〈距離〉　12.3km　〈所要時間〉3時間10分　〈難易度〉2
〈区間〉橋杭岩バス停 ～ くじの川辻地蔵 ～ 徳泉寺 ～ 参道伊串の重畳山登山口 ～ 神王子 ～ 古座川町役場前バス停大阪府区間 ～ 大福山 ～ 札立山 ～ 大阪府区間
〈見どころ〉山上から見る熊野灘のパノラマ、橋杭岩の奇岩、重畳山

※ 所要時間：平地1km約15分、山地1km約20～30分を目安にした歩行時間。
※ コースの難易度：のマークの数が多い程、難易度がアップします。
※ 歩行時間、難易度は天候・グループ構成によって異なります。無理のないペースで歩いてください。

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