奈良県の近畿自然歩道は、生駒山から金剛山の金剛生駒紀泉国定公園、葛城山古道から高野龍神国定公園や、吉野川沿いに伊勢南街道へ分岐し、吉野熊野国立公園と県立吉野川津風呂自然公園を連絡しながら、長い歴史に育まれ、彩り豊かな四季折々の自然を満喫できる計31ルート、延長約252kmのコースが設定されています。
：ファミリーコース
：一般コース
：健脚コース

金剛山地の最高部にある葛城山と金剛山を結ぶ縦走コース。
〈距離〉　6.6km(奈良県内)　〈所要時間〉6時間40分(奈良県内)　〈難易度〉3
〈区間〉葛城山上駅 ～ ツツジ原 ～ 水越峠 ～ 金剛山 ～ 葛木神社 ～ 大阪府区間
〈見どころ〉葛木神社、水越峠、金剛山

信貴山から竜田川・矢田丘陵を横断して奈良市の霊山寺に至るコース。
〈距離〉　16.1km　〈所要時間〉8時間00分　〈難易度〉2
〈区間〉信貴山バス停 ～ 信貴畑 ～ 御櫛神社 ～ 宮山塚古墳 ～ 白石畑 ～ 松尾寺 ～ 金剛山寺(矢田寺) ～ 東明寺 ～ 子どもの森 ～ 霊山寺前バス停
〈見どころ〉矢田寺、御櫛神社、宮山塚古墳、県立自然公園子どもの森

高野龍神ルート

江戸時代の町並み景観を残す五條新町から、吉野川右岸をたどり、和歌山県橋本市につなげるコース。
〈距離〉　6.3 km(奈良県内)　〈所要時間〉2時間30分(奈良県内)　〈難易度〉1
〈区間〉JR和歌山線｢五條｣駅 ～ 新町通り ～ 大和二見駅 ～ 犬飼寺 ～ 上野公園 ～ 和歌山県区間
〈見どころ〉新町通り、桜井寺、長屋門、犬飼寺

大宇陀ルート

津風呂湖の北岸をほぼ湖岸線沿いにたどり、四季の変化と水辺の魅力を楽しむコース。
〈距離〉　7.8km　〈所要時間〉2時間40分　〈難易度〉1
〈区間〉入野峠バス停 ～ 木の子広場 ～ 津風呂湖北口バス停
〈見どころ〉木の子広場、津風呂湖

平尾の集落から竜門岳に登り、宇陀川上流部の宮奥谷を下って宇陀市(大宇陀区)に至るコース。
〈距離〉　12.0km　〈所要時間〉6時間00分　〈難易度〉2
〈区間〉津風呂湖北口バス停 ～ 吉野山口神社 ～ 竜門滝 ～ 竜門寺跡 ～ 竜門岳 ～ 三津峠 ～ 宮奥 ～ 本郷溜池 ～ 阿紀神社 ～ かぎろひの丘万葉公園 ～ 大宇陀バス停
〈見どころ〉本郷の瀧桜、竜門岳、宮奥ダム、かぎろひの丘万葉公園

万葉のふるさと・阿騎野(大宇陀)から、粟原・忍坂を経て、三輪山山麓の東海自然歩道に連絡するコース。
〈距離〉　11.0km　〈所要時間〉5時間30分　〈難易度〉2
〈区間〉大宇陀バス停 ～ 森野旧薬園 ～ 黒門 ～ 徳源寺 ～ 半坂 ～ 粟原寺跡 ～忍坂 ～ 大神神社～ JR桜井線｢三輪｣駅
〈見どころ〉大神神社、森野旧薬園、徳源寺、石位寺

紀伊熊野路ルート

瀞八丁(下瀞)を左岸から右岸にわたり、三重・奈良・和歌山の3県をまたいで鑑賞するコース。
〈距離〉　0.4km(奈良県内)　〈所要時間〉0時間10分 (奈良県内)　〈難易度〉2
〈区間〉三重県区間 ～ 田戸 ～ 葛川 ～ 和歌山県区間
〈見どころ〉田戸から葛川を渡る吊橋、瀞八丁

※ 所要時間：平地1km約15分、山地1km約20～30分を目安にした歩行時間。
※ コースの難易度：のマークの数が多い程、難易度がアップします。
※ 歩行時間、難易度は天候・グループ構成によって異なります。無理のないペースで歩いてください。

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